FOC驱动板

前言

一直想要自己做一个 FOC项目。在各个开源平台上，FOC的相关开源作品比比皆是，各有各的优点。而且作者们都贴心地附上了各种技术文档与各种操作步骤。关注FOC的东西也有小一年了，但是都仅仅停留在浏览、空洞的收藏视频与文章。人是越来越浮躁的，总需要静下心来细细做一下的。那么就把这个项目按照自己的想法做一下。

那么首先我们需要搞清楚一些基础知识

基础知识

什么是FOC？

FOC电机通常指的是采用**Field-Oriented Control(磁场定向控制)**技术的电机。这是一种高效、高性能的电机控制策略，主要用于交流电机（AC motors），特别是感应电机（IM）和永磁同步电机（PMSM）。