自制电子相机（4）-FreeRTOS的使用

如何在这个项目中使用 FreeRTOS？

逻辑图

我们知道，如果要使用 FreeRTOS，我们需要先创建一个任务，然后在任务中创建其他任务，这些任务之间通过消息传递进行通信。

所以，我们首先需要知道我们需要创建哪些任务，以及它们之间的关系。

首先，我们在从 boot 进入系统之后应该直接进入了 实时查看模式 了。其实也就是照片拍摄模式，在这个模式下，我们可以进行拍摄照片。

同时我们需要一个按键作为一个模式的选择按键，虽然初始的模式就是照片拍摄模式，但是我们还有一个查看模式，这个模式可以用来查看之前拍摄的照片和视频。

所以，在 拍摄模式 的时候我们应该有一个按键是用来 拍摄 的，有一个按键是用来 切换模式 的。还有一个 旋钮 是用来对于拍摄模式中的子模式的选择。

总的来说可以看作如下图所示：

任务创建

初步确定了上面的这些模式，我们就可以开始创建任务了。

首先，我们需要创建一个任务用来处理按键的输入，这个任务的作用就是监听按键的输入，并且根据所处的模式的不同，对于不同的按键进行监听。

然后，我们应该需要一个模式管理任务，这个任务的作用就是根据按键的输入切换不同的模式。

根据不同的模式，我们还需要创建两个任务:

第一个任务是用来处理拍摄模式下的拍摄功能，这个任务应该在拍摄模式下运行，并且应该在按下拍摄按键的时候进行拍摄。

第二个任务是用来处理查看模式下的查看功能，这个任务应该在查看模式下运行，并且应该在按下查看按键的时候进行查看。

所以，总结如下：

所以，我们一共需要创建四个任务。

各个任务流程分析

由于不同的任务的功能不一，流程也应该是不同的。下面我们需要对于这四个任务进行分析。

输入处理任务

模式管理任务

拍摄任务

查看任务

FreeRTOS 的使用

通过上面对于任务的分析之后，我们可以来确定 FreeRTOS 的使用了。

osThreadDef(ModeMgr, modeMgr_task, osPriorityBelowNormal, 0, 128);
ModeMgrHandle = osThreadCreate(osThread(ModeMgr), NULL);

/* definition and creation of LiveviewCtrl */
osThreadDef(LiveviewCtrl, liveviewCtrl_task, osPriorityNormal, 0, 512);
LiveviewCtrlHandle = osThreadCreate(osThread(LiveviewCtrl), NULL);

/* definition and creation of PlaybackCtrl */
osThreadDef(PlaybackCtrl, playbackCtrl_task, osPriorityNormal, 0, 512);
PlaybackCtrlHandle = osThreadCreate(osThread(PlaybackCtrl), NULL);

/* definition and creation of Input */
osThreadDef(Input, input_task, osPriorityAboveNormal, 0, 128);
InputHandle = osThreadCreate(osThread(Input), NULL);