stm32中常用的调试接口
记录stm32中常用的调试接口
最长见的两个——JTAG&SWD
JTAG
JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：
- TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
- TCK：测试时钟输入；
- TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
- TDO：测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出；
JTAG接口的连接图如下；
- TDI（Test Data In）：串行输入引脚
- TDO（Test Data Out）：串行输出引脚
- TCK（Test Clock）：时钟引脚，一般附加 100k 下拉电阻
- TMS（Test Mode Select）：模式选择（控制信号）引脚
- TRST（Test Reset）：复位引脚
JTAG 的优势：
- 不限于 ARM 系列芯片
- 具有更多用于编程，调试和生产测试的用途
SWD
串行调试（Serial Wire Debug），应该可以算是一种和JTAG不同的调试模式，使用的调试协议也应该不一样，所以最直接的体现在调试接口上，与JTAG的20个引脚相比，SWD只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。
该调试接口是 ARM 专门设计的协议，仅支持 ARM（所以在 ARM 系列单片机中性能表现较佳）。
SWD接口的优势：
- 在大家GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。
在大家板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式，它需要的引脚少，当然需要的PCB空间就小啦！比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。 - SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式。
SWD 一般使用 2 个引脚：
- SWDIO（Serial Wire Data Input Output）：串行数据输入输出引脚
- SWCLK（Serial Wire Clock）：串行线时钟引脚
SWD 的优势：
- 使用引脚更少，只需 SWDIO 和 SWCLK 两个引脚
- SWD 具有特殊功能，例如打印调试信息
- 与 JTAG 相比，SWD 在速度上具有更好的整体性能
二者的异同
选用 SWD 而非 JTAG 的理由：
- 电路原理图设计需要足够简单，且可以在没有 JTAG 功能的情况下进行测试
- PCB 在尺寸方面有限制，SWD 可以节省空间
- MCU 已经没有多余的引脚给 JTAG 用了
JTAG使用的是J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是JTAG协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的。
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。
但是要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。
共同之处
- 供电电压范围: 1.2 V - 5.5 V
- 时钟速率: 可配置高达 10 MHz
- SWO 跟踪捕获: 数据速率高达 50 Mbit/s（UART/NRZ 模式）
- 隔离电压: 1 kV
- 热插拔：支持
STLINK V2调试器
这个调试器是st官方制作用来调试stm单片机的调试器。
主要提供了一个用于 STM32 的JTAG与SWD/SWV连接器和一个用于 STM8 的SWIM连接器两种连接方式。
JTAG 与 SWD 的兼容性
一般来说，单片机板子上会有以下这些烧录座，可同时兼容 JTAG 与 SWD：
- TCK 兼容 SWCLK
- TMS 兼容 SWDIO
- TDO 兼容 SWO）