stm32中三种延时函数

stm32中常见的三种延时函数总结

使用循环

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//该代码适用于72MHZ下

void delay_ms(u16 time)
{
    u16 i = 0;
    while(time--){
        i = 12000;
        while(i--);
    }
}

使用SysTick

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//先在stm32f10x_it.h中定义
extern _IO uint32_t TimingDelay
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//在stm32f10x_it.c中定义void SysTick_Hankler(void)

void SysTick_Hankler(void)
{
    if(TimingDelay != 0x00){
        TimingDelay--;
    }
}
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//在main.c中定义
void SysTick_Init(void)
{
    if(SysTick_config(SystemCoreClock/1000))//1ms的时基
        for(;;);
}

_IO uint32_t TimingDelay;

void delay_ms(_IO uint32_t ntime)
{
    TimingDelay = nTime;
    while(TimingDelay != 0);
}

SysTick 时基计算公式：

Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x Desired Time base (s)

Reload Value：就是重加载数，重加载数最大不得超过0xffffff(16,777,215)。SysTick_config()中的参数就是重加载数

SysTick Counter Clock (Hz)：是系统时钟的频率

Desired Time：所需要的时基。

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SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) //这是1us的重加载数
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1)    //这是1s的重加载数

所以需要以x时间为长度，则 /x

使用汇编进行定时

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/*!
 *  @brief     软件延时
 *  @param    ulCount:延时时钟数
 *  @return none
 *    @note     ulCount每增加1，该函数增加3个时钟
 */
void SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne.n   SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}

这3个时钟指的是CPU时钟，也就是系统时钟。120MHZ，也就是说1s有120M的时钟，一个时钟也就是1/120 us，也就是周期是1/120 us。3个时钟，因为执行了3条指令。

参考资料

https://zhuanlan.zhihu.com/p/345804589

stm32 > 杂项
#原创
stm32中三种延时函数
https://ysc2.github.io/ysc2.github.io/2023/11/20/stm32中三种延时函数/
作者
Ysc
发布于
2023年11月20日
许可协议