stm32

stm32中的小常识

最小系统板

最小系统板由：电源、存储、芯片、时钟组成

绘制一个最小系统板一般需要包含如下模块：

1. 5->3.3v降压电路
2. 复位电路
3. 自动下载电路
4. usb转串口
5. tf卡
6. type-c电路
7. led灯

经验

1. 一般在stm32中，除开系统外设即位于内核里面的外设是不需要开启时钟的如（NVIC），其他的，什么片上外设都是需要开启时钟的。
2. 使用一个stm32片上外设的基本步骤：
   1. 使用RCC函数开时钟
   2. 定义结构体，开始配置
   3. 使用Init函数完成初始化
   4. 使用cmd函数打开这个外设
3. 常见的波特率为4800、9600、115200等。
4. 1Mhz ~ 1us
   
5. 通用外设配置方法
   1. 初始化：进行外设配置
   2. 编写读函数
   3. 编写写函数
   4. 编写中断服务函数

扩展阅读

STM32硬件开发指南

TF卡引脚定义

shell引脚作用是固定

TYPE-C引脚定义

如何学习一个外设

1. 其的功能
2. 有哪些引脚，以及引脚的作用
3. 配置结构体中参数的含义

其他知识点

1. 关于预分频、分频、倍频

• 预分频：预分频是指在输入信号到达某个模块之前对信号进行分频。预分频可以用于降低信号频率，以适应模块的工作频率范围。预分频通常用于时钟信号的处理，以便将高频率的时钟信号转换为模块所需的低频信号。
• 分频：将输出的频率下降
• 倍频：将输出的频率上升

其实分频器就是一个计数器，需要分n的频，就需要来n次脉冲，然后再发送一次脉冲。

2. 影子寄存器：在stm32中有一种寄存器称之为影子，这表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器：一个是我们可以写入或读出的寄存器，称为预装载寄存器，另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的，但在使用中真正起作用的寄存器，称为影子寄存器.
   数据手册介绍预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，即两者是连通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)时才把预装载寄存器的内容传送到影子寄存器。
   
   设计预装载寄存器和影子寄存器的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(影子寄存器)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的预装载寄存器的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有影子寄存器，软件更新预装载寄存器时，则同时更新了真正操作的寄存器，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上例如中断等其它因素，多个通道的时序关系有可能会混乱，造成是不可预知的结果。

3. 关于PWM，PWM的全称是脉冲宽度调制。PWM只可以应用于具有惯性的系统中，实际上就是不会瞬间跳变的系统。比如说：电机调速（电机断电之后不会马上停止）、LED呼吸灯（LED灯具有余晖，并且只要速度够快人眼根本看不出来是否开关）

   所以PWM实际上就是一个快字

   几个重要的PWM参数：

   • 频率，一个高电平（也可以是低电平）到下一次高电平（或者是低电平）之间的周期的倒数
   • 占空比，高电平所用的时间在一个周期中的时间比例
   • 分辨率，就是占空比的变化步距，每次占空比可以变化多少。如占空比以：10% 10.1% 10.2%的样子来变化则分辨率是0.1

4. 在stm32中如果自己操作寄存器的话:

   • 设置位(一般为设置为1)使用 |=
   • 清除位(一般为设置为0)使用 &=

     #define SET_BIT(REG, BIT)     ((REG) |= (BIT))
     
     #define CLEAR_BIT(REG, BIT)   ((REG) &= ~(BIT))
     
     #define READ_BIT(REG, BIT)    ((REG) & (BIT))

5. 2. Stm32中的引脚类型：
   3. 电源引脚：以 V 开头的 Vdd Vss 等等
   4. 晶振引脚：名字中有 OSC
   5. 复位引脚：NRST
   6. 下载引脚：串口下载、SWD下载、JTAG下载
   7. BOOT引脚：BOOT0、BOOT1
   8. GPIO引脚

6. 在 stm32 中使用函数 printf 实际上是非常耗时间的事情，所以我们在实际产品开发中还是要少用这个函数