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自寻路机器人项目介绍

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项目介绍压床机器是一个由六杆机构中的冲头向下运动来冲压机械零件的机器。其助兴机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。电动机通过减速传动装置（齿轮）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力冲压零件。 具体的样式如图所示： 设计内容我们需要完成下面这些零件的设计： 连杆机构的设计以及运动分析 连杆机构的动态静力分析 飞轮设计 凸轮结构设计 齿轮结构设计 连杆机构的设计以及运动分析我们设

前言一直想要自己做一个 FOC项目。在各个开源平台上，FOC的相关开源作品比比皆是，各有各的优点。而且作者们都贴心地附上了各种技术文档与各种操作步骤。关注FOC的东西也有小一年了，但是都仅仅停留在浏览、空洞的收藏视频与文章。人是越来越浮躁的，总需要静下心来细细做一下的。那么就把这个项目按照自己的想法做一下。 那么首先我们需要搞清楚一些基础知识 基础知识什么是FOC？FOC电机通常指的是采用**Fi

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